如何保證AGV叉車運行穩定性？

來源：丹巴赫機器人 時間：2021-04-09 15:47:52

AGV叉車作為智能化、無人化工程、自動化倉儲、 物流企業自動運輸系統的不可或缺的重要組成部分，具有智能化、靈活化、柔性化、低成本、率、安全作業等特性。它可以解決傳統叉車難以在惡劣天氣、危險環境中作業的情況，并且可以減少廢氣和噪音。因此被各行各業廣泛應用。

無論任何產品我們都要考慮其安全性，叉車的穩定運行是安全的前提，這里丹巴赫主要就叉車的穩定性和大家談談。AGV叉車的運動穩定性控制和調度，能夠有效保證企業生產運輸的有序進行。

AGV叉車的運動穩定性控制上，主要需要實現叉車的運動軌跡控制。即在運輸過程中實現軌跡過程中的平滑軌跡變化控制，避免出現一種左右搖擺的現象，保證運動的平穩性。另外軌跡控制中兩個傳感器間距縮短，就可以限制AGV速度，減少時控制轉測方法的原理是利用了故障點起弧和滅弧的瞬間觸發的低壓脈沖，檢測人員根據兩次低壓脈沖產生的波形，進而對故障點的位置作出推算。簡言之，這種故障檢測方法的核心技術就是高壓發生器沖擊閃絡技術。

AGV叉車的運用在減少人力成本，降低生產成本以及提升作業效率方面有著重要的意義。丹巴赫也可滿足用戶的個性化需求定制，負重、規格尺寸均可定制，歡迎咨詢：18607093785