AGV在倉儲物流中的應用

來源：丹巴赫機器人 時間：2022-12-23 17:06:16

在制造業的生產線中，AGV能高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務，因此工廠內部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫，包括搬運和碼放，以及生產線材料的配送、在制品的流轉等環節應用AGV使生產物流效率顯著提高，錯誤率大大減少，大幅度降低動強度，使整個生產自動化程度邁上一個新臺階。此外，AGV運輸系統可以與工廠整體的生產管理系統進行信息交互，系統富彈性和柔性。

某汽車配件生產企業在生產過程中要在各工位之間不斷地運送載滿成品、半成品的物料架及回收空物料架，因此，對運送的不間斷性和準確性有較高的要求。AGV的應用，實現了各種產品、料架有序快速準確的運送。

在倉儲中心AGV小車主要用于貨物的智能揀選、位移，立體倉庫的出入庫，被稱為倉儲物流中具有柔性化的環節。智能揀選：AGV系統根據訂單信息指派的AGV小車頂起訂單貨品所在貨架自動搬運到操作臺，工作人員根據訂單信息將指定貨位的貨品取下，完成揀選后AGV小車再將貨架送回原來的位置。AGV輸送系統負責將自動化立體倉庫的物料按固定節拍向生產車間進行配送。自動化立體倉庫管理系統向AGV調度管理系統發出作業指定，由AGV調度管理系統將所配送物料的出庫位置站臺號和要料工位站臺號下發給當前處于空閑狀態且運行時間優的AGV小車，進行物料的出入庫輸送。