激光叉車AGV主要技術

來源：丹巴赫機器人 時間：2023-06-15 17:54:19

激光叉車AGV主要應用在平庫存儲、 貨架存儲、 線體接駁、堆垛、 夾抱、 翻轉等作業。系統主要由： AGV車體總成、安全保護系統、 自動充電系統、 軟件調度系統、激光導航系統、 信息采集系統、 無線網絡系統、 其他附屬設備等組成。那么激光叉車AGV主要運用了哪些主要技術呢?丹巴赫就同大家一起聊聊

1.AGV自動充電技術。 AGV車配備專用的電池， 充電過程由AGV系統內部調度完成， 不需要人為進行干預。 AGV車載控制器可以實時監控AGV叉車電池電量狀況， 優先完成工作任務后自動充電。 激光叉車AGV充電狀態采用恒流恒壓的方式對電池進行充電， 電池壽命高。 為了保證AGV連續運行和使用的可靠性。AGV的充電過程是在控制臺的監控下自動進行的。

2.激光導航技術。 它的工作原理為：激光叉車AGV的上部安裝有激光掃描器， 激光掃描器隨AGV叉車的行走, 發出旋轉的激光束。 發出的激光束被沿激光叉車AGV行駛路徑鋪設的多組反光板(全向反光板) 直接反射回來， 觸發控制器記錄旋轉激光頭遇到反光板時的角度。 控制器根據這些角度值與實際的這組反光板的位置相匹配， 計算出激光叉車AGV的坐標， 從而實現非常準確的激光導引。

3.集中調度技術。 激光叉車AGV控制臺由控制柜、 工控機、 AP電臺、 網絡交換機及數據采集系統組成。 數據采集系統用于控制臺與線邊設備及其他遠程I/O的通訊。 由于采用集中控制的方式， 激光叉車AGV系統的核心就是控制臺。 控制臺應當滿足工業現場環境要求， 有足夠的管理能力和運算速度。 控制臺的主要功能： 激光叉車AGV車輛調度系統; 任務分配管理系統; AGV圖形監控系統; 通訊管理; AGV充電管理; 多車避碰管理。

4.數據采集技術。 AGV數據信息主要來自上位機管理系統、 周邊附屬設備等。 是通過TCP/IP協議、 數據庫、 I/O或其他方式與AGV調度系統進行實時交互